选择您使用的产品模块，查看完整使用指南
多传感器融合建图与自主导航FAST-LIO2 + Scan Context + GTSAMWheel Encoder 约束，室外融合 RTKNavigation2 路径规划与动态避障
基于视觉AI的智能巡检方案设备状态识别与异常检测巡检任务编排与自动报告热成像分析 + 语音播报联动
多设备统一管理与远程监控跨机器人协同任务编排云端地图存储与共享数据看板与设备运维