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导航操作
路点编辑
从建图到导航，覆盖机器人自主移动全流程
LIO-SAM + LIORF 双算法融合，室内外环境自适应，高精度点云重建
全局路径规划 + 实时局部避障，厘米级定位精度，支持动态障碍物绕行
可视化路点编辑，拖拽调整位置朝向，支持多点巡航、避障模式与回调
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四步完成机器人自主导航部署
遥控机器人行走，实时构建环境地图
在地图上标注导航目标点与启动位置
从已保存地图中加载，自动恢复初始位姿
启动导航，机器人自主规划路径到达目标
面向多行业的机器人自主导航解决方案
设备状态监测，异常识别，多路线往复巡查
定时巡逻，热成像检测，入侵告警联动
室内外无缝转运，多点配送任务编排
SLAM算法验证，机器人控制实验平台